Die Vetter SmartFork ermöglicht es, Fahrerlose Transportsysteme mit intelligenter Sensortechnik auszustatten und individuell an verschiedenste Anforderungen anzupassen. Beispielsweise erkennen eingebaute Lichttaster in der Gabelspitze beim Einfahren das Ende der Palette, sodass die Ladung sicher aufgenommen wird, ohne die dahinterstehende Ware zu beschädigen. Sensoren in der Mitte des Gabelblattes ermöglichen die Erkennung von quer oder längs gelagerten Euro-Paletten. Auch das Erreichen der zulässigen Einfahrtiefe wird mittels der integrierten Sensorik angezeigt.

Mit dem Einbau von Kamerasystemen sowohl in die Gabelspitze als auch seitlich an der Gabelzinke ergeben sich zusätzliche Möglichkeiten für den Einsatz an Fahrerlosen Transportsystemen.

Gewichtsermittlung mit der Wiegegabelzinke

Ein weiteres Produkt ist die SmartFork Scale, eine Wiegegabelzinke, mit der die Gewichtsermittlung der Ladung möglich wird. Durch zusätzliche Funktionen wie der Lastschwerpunktanzeige und der Lastverteilungsanzeige sollen Fehl- oder Überbelastungen des Fahrzeugs ausgeschlossen werden können.

Die über die Wiegegabelzinke ermittelten Gewichtsdaten und Sensorinformationen werden über offene Schnittstellen, z.B. CAN-OPEN oder MQTT, direkt im Fahrerlosen Transportsystem verarbeitet und optional an das Warenwirtschaftssystem übermittelt.

Das Know-How in der Herstellung und Bearbeitung von Gabelzinken ermöglicht den geschützten Einbau der Sensoren inklusive Verkabelung, ohne dabei die Tragfähigkeit, Dauerfestigkeit und Aufbiegung der Gabelzinken zu beeinflussen. Ganz besonderes Augenmerk wird dabei laut Vetter auf die Industriefestigkeit des gesamten Systems gerichtet, unterliegen doch die Gabelzinken höchsten Beanspruchungen.

Die SmartFork Applikationen finden aber nicht nur in der Gabelzinke Anwendung. Auch Gabelträger oder Hubmasten können mit der intelligenten Sensorik ausgestattet werden. Quelle: Vetter Industrie GmbH