Middleware soll Entwicklung von Roboter-Systemen beschleunigen
Der QNX Neutrino RTOS Safe Kernel ist gemäß IEC 61508 SIL 3 zertifiziert. SEC entwickelt eine Standard-Plattform, welche die Entwicklung von Robotertechnik einfacher, schneller und kostengünstiger machen soll.
SEC ist aktiver Teilnehmer der Initiative und des Forschungsprogramms der japanischen Regierung zur Standardisierung der Robotertechnologie. Mittels der RTMSafety Middleware von SEC lassen sich Roboterelemente, wie Aktuatoren und Sensoren, als modulare Komponenten behandeln. Die Hersteller können diese Komponenten dann zur Realisierung von Robotersystemen mit verschiedenen Funktionalitäten entsprechend kombinieren.
Die Middleware soll eine effiziente, kostengünstige Entwicklung von sicherheitsrelevanten Systemen für Roboter erleichtern. Hierzu gehören beispielsweise Roboter für die Fabrikautomatisierung und Pflegeroboter für den medizinischen Bereich und die Altenpflege, wo mit einer steigenden Nachfrage gerechnet wird. RTMSafety umfasst zwei Hauptbestandteile: ein Software-Framework für Robotikkomponenten sowie eine Bibliothek für die Funktionssicherheit, die eine Fehler-Erkennung und Funktionen zur Status-Überwachung der Anwendung zur Verfügung stellt.