Speziell für die Lebensmittelindustrie hat Yaskawa aktuell die Roboterserie Motoman GP FGG entwickelt. FGG steht dabei für „Food Grade Grease“. Dabei handelt es sich um eine branchenspezifische Ausführung der GP-Reihe, die kompakte und extrem leistungsfähige Handling-Roboter für Verpackungs- und allgemeine Handhabungsapplikationen umfasst. In der neuen FGG-Variante werden ausschließlich Schmierstoffe verwendet, die für den Einsatz in der Nahrungsmittelproduktion zugelassen sind. Darüber hinaus gewährleistet das geradlinige Design der komplett in Schutzklasse IP67 ausgeführten Roboter den problemlosen Ablauf von Flüssigkeiten an der Oberfläche. Damit sind die vier verfügbaren Modelle an 6-Achsern, die aktuell für Traglasten von 7 kg bis 25 kg verfügbar sind, ideal für Sekundär- und Tertiärverpackungsschritte geeignet.

Hochperformante Servoantriebe einfach integrieren

Yaskawa Servoantriebe gehören zu den kompaktesten und gleichzeitig leistungsfähigsten am Markt erhältlichen Servosystemen. Insbesondere in den kleineren Leistungsbereichen spielen sie in Verpackungsmaschinen ihre Stärken aus. Unter dem Motto „Parametrieren statt programmieren“ zeigt Yaskawa auf der FachPack, wie sich die leistungsstarken Systeme auf einfache Weise in bestehende Steuerungskonzepte diverser etablierter Anbieter einbinden lassen. Für den Anwender ergeben sich daraus neben einem gesteigerten Maschinendurchsatz Vorteile bei der Inbetriebnahme und Implementierung. Die skalierbare Lösung ist hierbei für synchrone und nicht synchrone Anwendungen mit bis zu 64 Achsen geeignet.   

Schnelles Picking auf engstem Raum und MRK-fähige Hybridroboter

Weitere Themen am FachPack-Stand von Yaskawa sind das schnelle Picking auf engstem Raum sowie der Einsatz von MRK-fähigen Hybridrobotern beim teilautomatisierten Verpacken: So verbindet der 4-achsige Hochgeschwindigkeitsroboter Motoman MPP3S durch seine Parallelkinematik die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast von bis zu 3 kg. Trotz der kompakten Bauform zeichnet sich der MPP3S dabei durch einen großen Arbeitsbereich aus.

Der MRK-fähige Hybridroboter Motoman HC10 hingegen kann einfach und platzsparend in schutzzaunlose Sicherheitskonzepte integriert werden. Dabei lässt er sich besonders schnell und flexibel an verschiedene Pick-and-Place-Anwendungen anpassen, denn die Programmierung kann über den Roboterarm und durch den Einsatz des Smart Pendants erfolgen. Möglich machen dieses „Easy Teaching“ zusätzliche Funktionstasten in der Nähe des Flansches. In der gezeigten Showzelle kann ein sicheres Umschalten zwischen Industriegeschwindigkeit und kollaborierender Geschwindigkeit beim Einsatz von externer Sicherheitstechnik (z. B. einem Scanner) zur Maximierung des Outputs beitragen. Mit dem neuen Smart Pendant stellt Yaskawa das Programmiergerät der neusten Generation vor. Vor allem für die junge Generation der Bediener bietet dieses einen visuellen, intuitiven Zugriff auf alle Funktionen. Quelle: YASKAWA