Das System nutzt den kollaborativen Roboter MyCo von Comau mit einer ROS2-basierten Softwarearchitektur und integriert intelligente Sensoren sowie einen fortschrittlichen modularen Greifer, um Kommissionier-, Handhabungs- und Palettieraufgaben bei variablen Produktflüssen autonom zu verwalten.

Die Rolle von Comau innerhalb des MASTERLY-Projekts spiegelt den Einsatz fortschrittlicher, KI-gestützter Automatisierung wider, um sich entwickelnden Produktionsherausforderungen zu begegnen, einschließlich zunehmender Variabilität, Unterbrechungen der Lieferkette und der Notwendigkeit einer schnellen Rekonfigurierung. Die intelligente Lager- und Logistiklösung, die in Zusammenarbeit mit dem Ökosystem der Technologiepartner des Projekts entwickelt wurde, unterstreicht die Bedeutung skalierbarer und vielseitiger Automatisierung, die darauf ausgelegt ist, die Ergonomie am Arbeitsplatz zu verbessern, die körperliche Belastung zu reduzieren und die betriebliche Flexibilität in auf den Menschen ausgerichteten Produktionsumgebungen zu erhöhen. Die Projektparameter wurden von den betrieblichen Anforderungen von Decathlon innerhalb des jeweiligen Fulfillment-Prozesses bestimmt, was die Grundlage für die Implementierung und Validierung mehrerer fortschrittlicher Funktionen bildete. Zu den wichtigsten Partnern gehörten Decathlon selbst und STAM, ein in Genua ansässiger Systemintegrator, neben dem breiteren MASTERLY-Konsortium.

Zusätzlich zum kollaborativen Roboter MyCo und dem intelligenten Greifer -ausgelegt für das Handhaben in Form, Gewicht und Material heterogener Objekte- umfasst die Lösung fortschrittliche Sensoren, visuelle Objekterkennung, Digital-Twin-Funktionen und Tools zur Workflow-Orchestrierung. Dadurch kann sie starre, weiche und poröse Materialien, die häufig in E-Commerce-Fulfillment-Umgebungen vorkommen, problemlos handhaben. Das System ermöglicht zudem Echtzeit-Optimierung und eine nahtlose Interaktion zwischen Bedienern und den automatisierten Prozessen, wodurch eine hohe Flexibilität bei gleichzeitig konstanter Durchsatzleistung und betrieblicher Zuverlässigkeit gewährleistet wird. Darüber hinaus werden die im Rahmen des Projekts gewonnenen Kenntnisse und validierten Funktionen zur kontinuierlichen Weiterentwicklung der kollaborativen Robotikplattform MyCo von Comau beitragen und voraussichtlich Teil des breiteren Portfolios fortschrittlicher Intralogistikfähigkeiten werden.

„Die Rolle von Comau im MASTERLY-Projekt steht in vollem Einklang mit unserem Engagement, die Fertigung der nächsten Generation durch die Förderung von Rekonfigurierbarkeit, Effizienz und auf den Menschen ausgerichteter Automatisierung voranzutreiben“, erklärt Alessandro Piscioneri, Head of Product and Solution Management - Advanced Automation Solutions bei Comau. „Das Projekt unterstreicht auch den strategischen Wert der Kombination von intelligenter Robotik, digitalen Technologien und Systemintegration zur Schaffung hochflexibler Logistik- und Fulfillment-Vorgänge, die sich an schnell ändernde Produktions- und Marktanforderungen anpassen können, während Betriebskontinuität, Skalierbarkeit und Benutzerfreundlichkeit gewährleistet bleiben. Der wachsende strategische Fokus von Comau auf Intralogistik umfasst die Stärkung unserer Fähigkeiten durch Akquisitionen, darunter Automha und Invent, die es uns ermöglichen, zunehmend integrierte und intelligente Lösungen über die gesamte Lager- und Produktionswertschöpfungskette hinweg anzubieten.“ Quelle: Comau