Das i.Mx6-basierte Minimodul TQMa6Q-AA wird nun vom INTEGRITY RTOS von Green Hills Software unterstützt. Das INTEGRITY RTOS, zertifiziert nach IEC 61508 SIL 3 und EN 50128 SWSIL 4, ist ein Betriebssystem für hohe Echtzeitansprüche, große Leistungsstärke, partitionierter Architektur und Multicore-Support.

INTEGRITY RTOS bietet eine Trennung zwischen den Applikationen und garantiert, dass sich die Applikationen nicht gegenseitig beeinflussen. Das bedeutet, dass Applikationen mit mehreren Sicherheitsebenen auf demselben Prozessor laufen können oder dass zertifizierbare Komponenten von nicht zertifizierbaren Komponenten getrennt werden können, um Zertifizierungskosten zu minimieren.

Durch die Anpassung von INTEGRITY RTOS auf dem TQMa6x eignet sich das Modul neben herkömmlichen Steuerungsaufgaben auch für Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen.

Die sichere Partitionierung des INTEGRITY RTOS bietet Schutz vor externen Angriffen, ohne die Echtzeit-Leistungsfähigkeit oder die Prozessorkapazität herabzusetzen. Green Hills Software hat zudem eine große Palette an Middleware bereits integriert, die bei der Projektumsetzung Zeit und Geld sparen soll. Darüber hinaus wird INTEGRITY RTOS unterstützt durch MULTI® integrated development environment (IDE), das vollständig nach IEC 61508 SIL 4, EN 50128 SWSIL 4 und ISO 26262 ASIL D zertifiziert ist. Die im i.MX6 integrierten 2D als auch 3D GPUs werden ebenfalls vollständig von INTEGRITY unterstützt.

Die Kombination aus Hardware von TQ mit dem Echtzeitbetriebssystem von Green Hills Software soll eine solide Basis für Applikationen mit Sicherheitsanforderungen bis SIL 4 darstellen.

Alle extern nutzbaren Signale der CPU stehen auf dem Modul TQMa6x über drei industrietaugliche Steckleisten (2x 160 + 1x 40 Pins) im Raster 0,8mm bereit.

Durch die hohe Schnittstellenintegration ist dieses Modul für eine Vielzahl von Anwendungen, in der gerade die Vorzüge der Virtualisierung genutzt werden können, interessant. Mit dem in der Leistung skalierbaren ARM Cortex™-A9 Kern und einer Taktrate von bis zu 4x 1 GHz kann für jede Anwendung die entsprechende Performance ausgewählt werden.

Auf dem TQMa6x ist ein Arbeitsspeicher mit bis zu 2 GByte DDR3L und bis zu 128 MByte SPI NOR Flash sowie bis zu 16GB eMMC Flash für Programm und Daten implementiert. Das Design wird durch ein EEPROM, eine RTC und durch eine von der Hauptplatine aus batteriegepufferte Echtzeituhr ergänzt.

Die nächste Zusammenarbeit mit Green Hills INTEGRITY RTOS ist für das Layerscape-Modul TQMLS102xA vorgesehen. Die Lösung soll bis Ende des ersten Quartals 2016 umgesetzt werden.

Quelle: TQ-Group